Torsión máxima de la articulación de la rodilla: cerca de 2Kg
Hasta 23 grados de libertad
Par máximo de articulación: 90 N.m
Espacio de movimiento conjunto extra grande: Articulación de la cintura: Z±155°, Articulación de rodilla: 0~165°, Articulación de la cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°